자율주행 자동차는 몇년전만해도 너무 먼 이야기처럼 느껴졌고 현실화 하기에는 어려움이 있다는 의견이 지배적이였는데 점점 현실화가 되어가고 있는듯 하다. 다음 자동차를 살 때에는 자율주행 자동차로 사고 싶은데 자율주행 자동차가 어느단계에 와있는지도 알아볼겸 조사를 해보면서 알아가려고 한다.
단계 | 특징 | 내용 |
레벨0 단계 | 비자동 | 운전자가 전적으로 모두 조작해야 한다. |
레벨1 단계 | 운전자 지원 | 방향 조정, 가속, 감속 등 지원하지만 사람이 주행을 모두 컨트롤 차선이탈 경보, 크루즈컨트롤이 이 단계이다. |
레벨2 단계 | 부분 자동화 | 방향 조정, 가속, 감속을 실행, 모니터링은 사람이 하며 안전운전 책임도 사람에게 있다. 테슬라의 오토파일럿이 이 단계이다. (시선은 전방 주시) |
이 다음 단계부터는 자율 주행 시스템이 주행 환경을 모니터링 | ||
레벨3 단계 | 조건부 자동화 | 시스템이 운전 조작을 제어하지만 운전자의 개입을 요청하면 운전자가 제어해야 함 교통신호와 도로 흐름을 인식(운전자의 다른 활동 가능) |
레벨4 단계 | 고도 자동화 | 운전자가 시스템에 개입하지 않음 운전의 핵심제어, 주행환경 모니터링, 비상시 대처 등 모두 자율주행이 수행하지만 시스템이 항상 제어하는 것은 아님 |
레벨5 단계 | 완전 자동화 | 모든 환경에서 시스템이 항상 주행을 담당 |
현재 테슬라의 오토파일럿이 가장 앞서고 있는것으로 보인다.
현재 테슬라도 2.5단계 쯤이라고 하는데
계속 딥러닝으로 학습을 시키고 있어 점점 더 똑똑해지고 미래의 자율주행이 더 빨리 다가올것으로 기대 된다.
자율 주행 말고 자동주차 그리고 주차장 무인이동은 토요타, 테슬라, BMW, 현대 등에서 제공중
2040년에는 전세계 차량의 75%가 자율주행 자동차로 전환될거라고 한다.
나무위키 발췌
20년 후에는 자율주행 자동차가 주류가 된다는 이야기다.
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