자동차 자동운전(자율주행) 5단계 - 간략 설명

자율주행 자동차는 몇년전만해도 너무 먼 이야기처럼 느껴졌고 현실화 하기에는 어려움이 있다는 의견이 지배적이였는데 점점 현실화가 되어가고 있는듯 하다. 다음 자동차를 살 때에는 자율주행 자동차로 사고 싶은데 자율주행 자동차가 어느단계에 와있는지도 알아볼겸 조사를 해보면서 알아가려고 한다. 

 

 

자동차 자율주행 단계 표

 

단계	특징	내용
레벨0 단계	비자동	운전자가 전적으로 모두 조작해야 한다.
레벨1 단계	운전자 지원	방향 조정, 가속, 감속 등 지원하지만 사람이 주행을 모두 컨트롤 차선이탈 경보, 크루즈컨트롤이 이 단계이다.
레벨2 단계	부분 자동화	방향 조정, 가속, 감속을 실행, 모니터링은 사람이 하며 안전운전 책임도 사람에게 있다. 테슬라의 오토파일럿이 이 단계이다. (시선은 전방 주시)
이 다음 단계부터는 자율 주행 시스템이 주행 환경을 모니터링
레벨3 단계	조건부 자동화	시스템이 운전 조작을 제어하지만 운전자의 개입을 요청하면 운전자가 제어해야 함 교통신호와 도로 흐름을 인식(운전자의 다른 활동 가능)
레벨4 단계	고도 자동화	운전자가 시스템에 개입하지 않음 운전의 핵심제어, 주행환경 모니터링, 비상시 대처 등 모두 자율주행이 수행하지만 시스템이 항상 제어하는 것은 아님
레벨5 단계	완전 자동화	모든 환경에서 시스템이 항상 주행을 담당

 

자율주행 5단계 설명 이미지

 

 

 

현재 테슬라의 오토파일럿이 가장 앞서고 있는것으로 보인다. 

현재 테슬라도 2.5단계 쯤이라고 하는데

계속 딥러닝으로 학습을 시키고 있어 점점 더 똑똑해지고 미래의 자율주행이 더 빨리 다가올것으로 기대 된다.

 

자율 주행 말고 자동주차 그리고 주차장 무인이동은 토요타, 테슬라, BMW, 현대 등에서 제공중

 

2040년에는 전세계 차량의 75%가 자율주행 자동차로 전환될거라고 한다. 
나무위키 발췌

20년 후에는 자율주행 자동차가 주류가 된다는 이야기다.